التحكم الكلاسيكى قائم على منطق الريلاى وتمثيل دائرة التحكم بشكل السُلم هو الأنسب لتوضيح تتابع التشغيل للريلهات فى منظومة التحكم ، والشكل السلمى المنطقى Ladder Logic Diagram والمشتق أصلا من شكل الدائرة الكهربية السلمى ما هو إلا تمثيلا لأوامر البرنامج فى المتحكم المنطقى المبرمج PLC فكل درجة من درجات السلم هى دائرة منطقية تصف أمرا من أوامر البرنامج كما سيوضحه الفيديو
بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
