الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم الرقمى » التحكم المنطقى المبرمج -30- PLC ( الدورة التشغيلية للمتحكم )

التحكم المنطقى المبرمج -30- PLC ( الدورة التشغيلية للمتحكم )

 

المتحكم (PLC) بمكوناته وعناصره المتعددة من معالج وذاكرة ووحدات مواجهة مع خارجة (من مفاتيح وضاغطات وحساسات ومشغلات Actutors ) ش (1) يؤدى عملية تحكمية معينة تسير على النهج التالى بخطوات متتابعة زمنيا فى مدة زمنية تتوقف على سرعة المعالج وحجم البيانات والبرنامج :-

1- بإشارة تحكم Read من المعالج للمداخل تتم قراءة حالات المداخل من (0-1) أى محقق True أو غير محقق False وبإشارة تحكم يتم النقل إلى ذاكرة RAM يتم طبع حالات المداخل فى مواقع الذاكرة المخصصة لها فمثلا فى     المتحكم ذو كروت مداخل (Input Modules) بسعة 8 مدخل ملف حالات المداخل ترى ملف حفظ حالات المداخل كما فى ش (2) بسعة 8×8  كل صف يمثل بخاناته الثمانية موقع لكل مدخل بالكارت ومحتواة إما 0 أو 1 طبقا لحالة المدخل ، يلتقط المعالج صورة حصرية لحالات المداخل كل فترة زمنية متناهية الصغر ويطبعها فى ملف حفظها بالذاكرة RAM .

2- يلى تحديث حالات المداخل فى (1) بدء المعالج فى تنفيذ برنامج العميل وما البرنامج إلا تعليمات وتوجيهات على نهجها المعالج يسير والبرنامج بتعليماته يأخذ شكل السلم ودرجاته Rungs كل منها يمثل أمرا وتوجيها تنفذ من أعلى درجة إلى الدرجة الأخيرة والتى تأخذ فى معناها العودة إلى البداية ، لو أن الدرجة فى اللغة التعبيرية (القائمة ) تحوى الآتى :-

LD I0.0

AND I0.1

Out Q0.1

فهى تعنى التنبية وتوجيه المعالج بفحص حالة كل من المدخلين I0.0 ، I0.1 فإذا كانت حالاتيهما معا قيمتها (1) أى True فليضع (1) فى المخرج المعنون برقم Q0.1 . وتتم جميع درجات البرنامج بنفس الأسلوب حتى نهايته

3- ما أن يفرغ المعالج فى تنفيذ خطوات البرنامج حتى يليها تحديث جميع المخارج بالقيم الناتجة من التنفيذ

4- يلى تنفيذالبرنامج تنفيذ مهام داخلية فى النظام مثل المراقبة وتشخيص الأعطال

5- ما سبق من خطوات 1:4 تتم إعادته بصفة دورية فيما يسمى دورة المسح  Scan ش(5) 

فى ش (2) لاحظ محتوى خانات حفظ المداخل وتغيرها بتغير أوضاع الضاغطة ومفتاح الضغط

فى ش (3) نفس الأمر مع المخارج

فى ش(6) وصف عملية إضاءة لمبة بمفتاح وتسلسل الخطوات فى المتحكم 

         
                             ش (1)                                                            ش(2)

 
     
                 ش (3)                                                                             ش(4) 
                     
                   ش(5)                                                                     ش (6) 

اترك رد