الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم التقليدى » التحكم فى محرك تقليب بيض المفرخة (الفقاسة)

التحكم فى محرك تقليب بيض المفرخة (الفقاسة)

تحتاج عملية التفريخ إلى تقليب البيض كل فترة زمنية تتراوح ما بين   3.5 :4 ساعات وتستفرق عملية التقليب حوالى 1.5 دقيقة وبالتالى فإننا نحتاج تشغيل محرك التقليب لمدة دقيقة ونصف كل فترة اربع ساعات أى نحتاج موجة كهربية نبضية زمنها الدورى 341.5 دقيقة والجزء الفاعل بها (عرض النبضة الزمنى ) 1.5ق كما بالشكل ش(1) وعليه فإننا نحتاج إلى تايمر تأخير زمنى مضبوط على زمن 4 ساعات ودائرة تتيح تشغيل محرك التقليب لمدة دقيقة ونصف تعمل من خرج التايمر .

دائرة التحكم

تحقيقا للمعطيات والبيانات السابقة يتم تنفيذ الدائرة كما بالشكل ش (1) من الآتى :-

1- مذبذب يولد نبضات مربعة بتردد بفى بتردد العملية المطلوبة

2- عداد يعد النبضات (أى زمن التأخير الذى هو زمن النبضات )

3- دائرة Mon-Stable  تتواجد فى حالة مؤقتة لمدة 1.5 ق

(1) ، (2) تتحققان باستخدام المتكاملة IC CD4060 فهى تجمع ما بين مولد نبضات وعداد تموجى Ripple Counter من 14 مرحلة أى يمكنه العد حتى  214 أى 16384 ، بأختيار أحد مخرجات المتكاملة العدادة والذى يحقق زمن التأخير المطلوب يستخدم نبضة الخرج فى

1- إثارة وحفز متكاملة  555 تعمل فى نموذج الطلقة MonoStable مع ضبط دائرة RC الملحقة بها لضبط زمن خروج النبضة منها وهو 1.5 ق لحفز ريلاى الربط وغلق دائرة نغذية محرك التقليب

شرح الدائرة ش(2)

1- الجهد التغذية المستمر  Vdd = 9v

2- أطراف المتكاملة 4060 (9،11،10) تتصل بمقاومات ومكثفات تحدد تردد مولد نبضات التزامن ومنها المقاومة المتغيرة R8 لاختيار التردد وبالطبع زمن التأخير

3- المخارج Q14، Q13 ، Q12 وغيرها حتى Q4 تظهر بها نبضات معبرة عن العداد كل منها مقسوم ماقبله على 2 ، بوجود إمكانية تعدد الاختيار للتردد بالمفاتيح S وكذا الضبط للمقاومة R8 أصبح مدى الاختيار لزمن التأخير أرحب وأوسع

4- خرج متكاملة العد  4060 يتصل بطرف الزناد Trigger للمتكاملة 555 وفى نفس الوقت لطرف التحرير Rest     للمتكاملة 4060 لتصفير العداد ليبدأ من جديد

5- المتكاملة 555 فى نموذج الطلقة أى MonoStable وبوجود النبضة من خرج العداد على طرف زنادها (2) تدخل فى حالة عدم الاستقرار لفترة زمنية 1.5 ق يتم ضبطها من المقاومة المتغيرة 5K ويكون خرجها فعال فيحفز الترانسستور BC547 ليمر تيار فى مجمعه مارا بملف الريلاى فتتحول نقاط تلامسه المفتوحة إلى مغلقة متممة مسار تغذية محرك التقليب أو تفعل كونتاكتور تغذية المحرك

قيم العناصر فى الدائرة

R1= 1 M ، R2= 3K ، R3= 10K ، R4=R7=5K ، R5=120K ، R6= 300K، R8= 250K  ، Q1=4.7Mf C2=109MF ، C3=C4=2.2mf ،  D1-D2 1N414b

الدائرة بسيطة ومكوناتها متوفرة بالسوق ويمكن تنفيذها على لوحة إلكترونية صغيرة المساحة لاتتجاوز أبعادها 8×10 سم بما فيها محول خفض 220/12 وقنطرة توحيد ومنظم جهد 9 فولت LM7809 وريلاى 30 مللى أمبير

ش (1)

المتكاملة 4060 عداد ثنائى متموج بساعة داخلية وضبط خارجى لتردد نبضاتها
ش (2)

اترك رد