من الدوائر الفرعية الأساسية فى جميع دوائر التحكم وفيها مفتاح البدء S1 (ضاغطة PB) ، منها يبدء التشغيل وبالمسار الموازى التعويضى نقاط تلامس NO من الخرج يتحقق الامساك لحالة التشغيل وليصبح الايقاف مرهونا بالضاغطة S2 التى فى طبيعتها NC ، وفى ش(1) مخطط الدائرة الكهربى بشكل السُلم
المخطط السلمى فى برنامج المتحكم
فى ش (2) المخطط السُلمى لدرجة (دائرة) فى برنامج PLC والخرج يفعل الحمل مباشرة أما إذا كان جهد التغذية للمتحكم منخفضا أو مستمر فيستخدم ريلاى ربط ومن خلال نقاط تلامسه NO تُغذى بوبينة كونتاكتور أو الحمل
وبلغة القائمة
فى ش (3) البرنامج بلغة القائمة
التمثيل المنطقى بالبوابات النطقية
وفى ش (4) الدائرة المنطقية المكافئة والتعبير بجبر بوليان
بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
