المتحكم المنطقى المبرمج -22- نظام التحكم الرقمى فى تشغيل محرك فى الاتجاهين بفترة توقف بينهما – PLC

 التحكم الرقمى فى تشغيل محرك فى الاتجاهين بفترة توقف بينهما

مقدمة 

رأينا فى المحاضرة السابقة دائرة التحكم الكلاسيكية (التقليدية) (الرابط https://wp.me/paiFWG-HK ) القائمة على عنصر الريلاى كوحدة Switching كما فى ش (1) (منطق الريلاى ) ، ونعرض المخطط السلمى للبرنامج فى وحدة PLC ش (2) :-

1- تم توظيف تقنية الريلاى الداخلى (Marker) لحفظ نتيجة البوابات المنطقية لمداخل يتكرر استخدامها لتبسيط البرنامج M_0.0 – M_0.1 –  M_0.2

2- التايمر T₁ بمدخل تفعيل من M_0.0 ، ومنفى الخرج Q_0.1

3- التايمر T₂ بمدخل تفعيل  من نقاط تلامس منفى كل من Q0.0 ، M_0.1

4- التايمر T₃ بمدخل تفعيل من توالى منفى   Q_0.0 ، M_0.2

5- التايمر T₄ بمدخل تفعيل من تلامسات Q_0.0 ، Q_0.1 ، M_0.2

6- لاحظ كل من الخرج Q_0.o ، Q_0.1 لا يتحقق أحدهما إلا بوجود الآخر فى حالة عدم تحقق (0) لضمان عدم التشغيل للاتجاهين فى آن واحد