التحكم الرقمى فى تشغيل محرك فى الاتجاهين بفترة توقف بينهما
مقدمة
رأينا فى المحاضرة السابقة دائرة التحكم الكلاسيكية (التقليدية) (الرابط https://wp.me/paiFWG-HK ) القائمة على عنصر الريلاى كوحدة Switching كما فى ش (1) (منطق الريلاى ) ، ونعرض المخطط السلمى للبرنامج فى وحدة PLC ش (2) :-
1- تم توظيف تقنية الريلاى الداخلى (Marker) لحفظ نتيجة البوابات المنطقية لمداخل يتكرر استخدامها لتبسيط البرنامج M0.0 – M0.1 – M0.2
2- التايمر T1 بمدخل تفعيل من M0.0 ، ومنفى الخرج Q0.1
3- التايمر T2 بمدخل تفعيل من نقاط تلامس منفى كل من Q0.0 ، M0.1
4- التايمر T3 بمدخل تفعيل من توالى منفى Q0.0 ، M0.2
5- التايمر T4 بمدخل تفعيل من تلامسات Q0.0 ، Q0.1 ، M0.2
6- لاحظ كل من الخرج Q0.o ، Q0.1 لا يتحقق أحدهما إلا بوجود الآخر فى حالة عدم تحقق (0) لضمان عدم التشغيل للاتجاهين فى آن واحد


منطق الريلاى المخطط السلمى