بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
رابط ما قبله : https://bit.ly/3ch6eWa
دالة التحويل (Transfer Function) للنظم الخطية وغير المزاحة زمنيا
Linear – Shift Time Invariant Control System
النظم الخطية تعنى أن الخرج متناسبا مع الدخل كما رأينا فى معاملات التكبير لل P.I.D Controller (Kp –Ki –Kd)
النظم غير مزاحة زمنيا : أن خرج النظام عند أى لحظة زمنية يمتل الدخل عند تلك اللحظة الزمنية ،
وكلا الوصفين للنظام افتراضيا لتيسير دراسة النظام وتحليل سلوكه وعلى فرض أن المتغير المراد التحكم فيه ضئيل الانحراف عن نقطة التشغيل المثلى للنظام ، ولدراسة نظم التحكم أدوات يُستعان بها ومنها :-
تمثيل النظام بالشكل الصندوقى (Block Diagram)
الوصف بتدفق الإشارات (Signal Flow Diagram)
التمثيل الحسابى بالدوال التفاضلية (Arithmetic Representation)
- التمثيل الصندوق لنظم التحكم(Block Diagram Representation)
يقوم على تجزئة النظام إلى فاعليات فردية وكل منها فى شكل صندوق يمثل العلاقة بين دخل له وخرج منه ، وبتعبير آخر يمثل الصندوق الفعل ورد الفعل أو السبب وأثره أو نسبة الخرج من الدخل ، تلك الأوصاف المختلفة تعبر عن الصندوق ، وتسمى نسبة الخرج (Y) من الدخل (U) بدالة التحويل (G) وهى من منظور الهندسة الإلكترونية الكسب (التكبير) Gain لمكبر الترانسستور .
ومن الصناديق (Blocks) الفرعية للنظام نستنتج دالة التحويل الرئيسة للنظام ، والشكل الصندوقى للنظام يمثل نظرة عامة خارجية على النظام ، أما النظرة الداخلية على النظام فهى التحليل الرياضى للمعادلات التفاضلية التى تحكمه
فى المحاضرة القادمة
صور مختلفة من المكونات الصندوقية للنظم
استنتاج الشكل الصندوقى
دالة التحويل لأشكال صندوقية مختلفة
