بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
تحليل النظم الديناميكية الخطية
الغرض منها تناول النظام من الداخل بأعمق من مجرد الشكل الصندوقى لمعرفة سلوك النظام فعلى سبيل المثال فى دائرة RC ومع دالة الخطوة Step Function اى تغذية الدائرة بجهد بطارية ثابت أى :-
Vin = 0 t<0
Vin = V t>0
بعد فترة زمنية يصل جهد المكثف إلى جهد مساوى لجهد البطارية ولكننا لا نعرف كيف ؟ ومتى؟ وشكل ااستجابة الدائرة للدخل
ويتم التحليل للنظام بخطوات متتالية :-
- إعداد شكل مخطط العناصر الطبيعية للنظام وعلاقتها ببعضها كرسم دائرة ال RC الكهربية وتحديد الخرج والدخل لكل عنصر منها
- تحويل الشكل المططى الطبيعى إلى الشكل الصندوقى وبكل صندوق معامل التكبير الخاص به كدالة فى الزمن
- صياغة المعادلات التفاضلية من واقع قوانين الطبيعة التى تحكم النظام ، فإن كان كهربيا كانت قوانين كيرشوف وفاراداى وإن كانت النظام ميكانيكيا فقوانين نيوتن وجميع النظم من كهربية وميكانيكية وحرارية وهيدروليكية لها ما يحكمها من قوانين
- تحويل المعادلات التفاضلية من دوال فى الزمن إلى دوال فى التردد بقواعد تحويل لابلاس مع الأخذ فى الاعتبار أن الشروط الابتدائية للمتغيرات أصفار
- استخراج دالة التحويل للنظام {G(s)}والتى تعريفها :-
النسبة بين خرج النظام دالة فى التردد ( تحويل لابلاس ) إلى دخل النظام دالة فى التردد (تحويل لابلاس)
G(s) = Y(s)/u(s)
ما سبق ينطبق فقط على النظم الديناميكة الخطية ومعاملات متغيراتها لاتعتمد على الزمن وأن متغيراتها ليست دوال فى متغيرات أخرى (غير خطية ) فتلك لها تناول آخر
ونسوق بعضا من الأمثلة لنظم كهربية وميكانيكية وحرارية فى المحاضرة التالية
