الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم التقليدى » دائرة التحكم التقليدى Classic فى تشغيل محرك فى الاتجاهين تتابعا وبين الاتجاهين فترة توقف-2

دائرة التحكم التقليدى Classic فى تشغيل محرك فى الاتجاهين تتابعا وبين الاتجاهين فترة توقف-2

 

أولا :   التحكم التقليدى Classic

منطق الريلاى  

فى هذا النوع من التحكم توظف الريلاهات كعنصر Switching  وبتغذية ملف الريلاى (البوبينة) تتحول نقط تلامسه إلى عكس وضعها من مفتوح لمغلق والعكس أى مفاتيح تستخدم فى مسارات تغذية لملفات ريلاهات أو أغراض أخرى طبقا لمنظومة التحكم .

فى الغسالة الاتوماتيكية

فى مثالنا وهو تشغيل محرك الغسالة فى مرحلة الغسيل (السرعة المنخفضة)  فى اتجاة لفترة زمنية محددة  يعقبها فترة توقف قصيرة نسبيا  ثم فترة ثالثة فيها يدور المحرك عكس الاتجاة الأول ثم فترة توقف ليعيد الدورة مرات أخرى محدد عددها وزمنها من التايمر  ، ومحرك العسالة الاتوماتيك عبارة عن 2 موتور فى مكون واحد أحدهما سرعة منخفضة للغسيل وأخرى عاليى للشطف ، ملفى محرك الغسيل  تقوييم وتشغيل متماثلين وبكباستور تشغيل يتم تبادل وضعه فى الملفين لعكس الحركة يمينا وشمالا ش(1) 

                                                   

وفى التشغيل بقوم المؤقتات الزمنية  بتنظيم  دورة زمنية بعدد معين والدورة ذاتها مقسمة إلى زمن الدوران يمينا زمن توقف قصير نسبيا زمن الدوران يسارا ، زمن توقف قصير نسبيا ثم تتكرر الدورة مرات . ش (2)

                                           

دائرة التحكم  فى ش (4) تحقق الدورة الزمنية المطلوبة وفيها ثلاث ريلاهات R1-R2- R3 تعمل بتتابع زمنى يراقب توقيتاته ثلاث مؤقتات زمنية T1-T2-T3 على التوالى أما المؤقت الزمنى T4 فيراقب زمن مرحلة الغسيل ومن خلال نقاط تلامسه ينتقل البرنامج إلى مرحلة أخرى هى الشطف  

                                               

فى ش (3) بيان التشغيل التتابعى لريلهات الدائرة بدءا من ضغط مفتاح البدء فالدوران يمينا فالتوقف فالدوران يسارا فالتوقف فبدء دورة جديدة وتتكرر الدورات حتى طول زمن تأخير تشغيل المؤقت الزمنى

فى ش (1) يتضح تغذية الضاغط من خلال نقاط تلامس الريلاى R1 ،  R3 وكلاهما NO

 

                                             

                                                                                                    ش(3)

دائرة التحكم بمنطق الريلاى                                           التتابع الزمنى لتشغيل الريلاىهات فى دائرة التحكم 

 

التتابع الزمنى التشغيلى لريليهات الدائرة ومؤقتاتها

1- بكبس ضاغطة بدأ التشغيل Start BP تتم دائرة تشغيل الريلاى R1 والمؤقت الزمنى T1 

L-Fuse-Stop PB -T4- Start PB _T3- T1-R1(Relay) -N

L-Fuse-Stop PB -T4- Start PB _T3- T1-T1(Relay) -N

المؤقت T1 يتأخر تشغيله بالفترة اللازمة للدوران فى اتجاة ما وليكن يمينا 

لتشغيل الريلاى R1 تتم دائرة التغذية لملفى التشغيل والتقويم للمحرك فيدور يمينا 

تلامس من الريلاى R1  يمثل مسارا تعويضيا لضاغطة التشغيل Start PB 

2- بانقضاء زمن تأخير تشغيل المؤقت T1 يعمل ومن خلال تلامساته يفعل مسار تشغيل كل من R2،T2 ويقطع مسار تشغيل الريلاى R1

L-Fuse-Stop PB -T4- T1(Latching) -T1- T2 -R2(Relay) -N

L-Fuse-Stop PB -T4- T1(Latching) -T1- T2 (Relay) -N   

يتأخر تشغيل المؤقت T2 بالزمن اللازم لايقاف المحرك لعكس الحركة 

قطع مسار الريلاى R1 

L-Fuse-Stop PB -T4- (Latching)  -T3- T1-R1(Relay) -N 

التلامس T1 تحول إلى مفتوح ، ويتوقف المحرك عن الدوران لقطع التغذية عنه من تلامس الريلاى R1

3- بانقضاء زمن تأخير تشغيل الريلاى المؤقت T2 وتفعيله يقطع تلامسه تغذية الريلاى R2

L-Fuse-Stop PB -T4-  (Latching) _T1- T2 -R2(Relay) -N   

التلامس T2 أصبح مفتوح Open

4-  يتمم تلامس المؤقت  T2 مسار تغذية كل من المؤقت T3 ، الريلاى R3 

L-Fuse-(Latching)  -T4- T1 -T2- T1-R3(Relay) -N 

L-Fuse-(Latching)  -T4- T1 -T2- T1-T3(Relay) -N 

5- من خلال تلامس الريلاى T3 تتم دائرة تغذية المحرك ونقل توصيل الكباستور للملف الآخر فيدور المحرك فى الاتجاة العكسى (يسارا) 

 يتأخر تشغيل المؤقن T3 بالزمن اللازم للدوران يسرا 

6- بانقضاء زمن تأخير تشغيل المؤقت T3 يعمل فيقطع مسار تشغيل R3 فيتوقف المحرك عن الدوران يسارا ويقطع مسار تشغيل    T1 ،فيتحرر ويتبعه تحرير T2,  وسقوط T2 يحرر T3  لتصبح الدائرة مهيأة لإعادة دورة التشغيل مرة أخرى (دوان يمين – توقف – دوران يسار – توقف )

7- بانقضاء الزمن اللازم لمرحلة الغسيل (تكرار بعدد معين للدورة) المراقبة من المؤقت T4 تنتهى دوره الغسيل وتتحرر الريلايهات بالتتابع 

ملحوظة هامة 

بفرض أن ملفى المحرك غير متماثلين يتم عكس اتجاة الحركة كما فى الشكل ش(5) حيث الريلاى    R1، R2 بكل منهما 4 تلامسات NO

   

                      ش(5) 

  التحكم الالكترونى على الرابط : https://wp.me/paiFWG-Lb

 







 

اترك رد