دائرة التحكم الإلكترونى فى تشغيل محرك فى الاتجاهين تتابعا وبين الاتجاهين فترة توقف (نموذج محرك الغسالة ) -4

وظيفة الدائرة

تحليل أداء الدائرة الإلكترونية تحكما فى تشغيل محرك الغسالة الفل أتوماتيك  فى مرحلة الغسيل حيث يدور المحرك يمينا لمدة  ثم يتوقف ثم يعكس حركته شمالا ثم يتوقف ثم تتكرر الدورة

خطوات عمل الدائرة 

1- بضغط مفتاح التشغيل SW₃ تتم تغذية محول الخفض ويخرج جهد منخفض يتم توحيدة بالثنائى D17 ، D18  وتنعيمه بالكثف الكيماوى C7 لينتج جهد  مستمر 9 فولت لتغذية المتكاملات والترانسستور بالدائرة

2- يتغذية المتكاملة( IC₁ 555) وهى فى وضع المذبذب يظهر على خرجها رقم (3) سلسلة نبضات (موجة مربعة ) بزمن دورى T= 0.69        C₁(R₁ +2R₂    وباختيار تلك القيم يتم اختيار الزمن T أى تردد النبضات

3- النبضات خرج المذبذب على الطرف (3) هى نبضات الساعة (Time Cklock) للمتكاملة ( IC₃(CD4017  بالطرف (14) والتى هى فى  عداد عشرى لعدد النبضات الواردة على مدخلها طرف (14)

4- بتوالى ظهور  نبضات الساعة على الطرف (14) يبدأ العداد فى العد ويتولى ظهور نبضات بخرج المتكاملة على مخارجها من Q₀ إلى Q₉ كل مخرج يمثل عدد نبضات المذبذب خرج المتكاملة IC1 555

5- المخرج Q₀ والمعبر عن وصول النبضة الأولى غير مستخدم (متروك لإتاحة زمن التوقف بين الاتجاهين ) أما المخارج من Q₁  إلى Q₄ وهى الاطراف (2 -10 – 7- 4 ) فبالموحدات D₁، D₁₀ يتم تجميع خرجها فى مخرج واحد يحفز ويفعل الترانسستور T₃ أى أن الموحدين يعملان كبوابة (أو) (OR) أى أن الترانسستور يكون فى حالة توصيل ON طول الفترة الزمنية لعدد اربع نبضات من نبضات الساعة فبفرض أن زمن النبضة 2 ثانية فيكون زمن بقاء الترانسستور ON هو 8 ثوانى

6- بوجود T₃ فى وضع ON يمر تياره من خلال ملف الريلاى RL₂ فتتمم نقاط تلامسه مسار تغذية المحرك من يسار المكثف وعبر نقاط تلامس الريلاى RL₁ الموجودة NC ليدور المحرك فى اتجاة معين لمدة

7- مع انتقال خرج العداد إلى Q₅ (الطرف رقم 1 فى المتكاملة والغير موصل ) تنقطع النبضة عن قاعدة الترانسستور T₃ ليصبح Off فقاطعا للتيار فى ملف الريلاى RL₂ فيتوقف المحرك عن الدوران  لزمن النبضة الواحدة وهى فى مثالنا 2 ثانية

8- بانتقال نبضة المخارج إلى Q₆  ثم انتقالها إلى Q₇ ومنها إلى Q₈ ومنها إلى Q₉ (بأطراف 5_6-9-11 ) ، من خلال D₁₁ ، ٌR₁₃ تنتقل النبضة لقاعدة الترانسستور T₃ فيصبح فاعلا ويمر تيار فى الملف RL₂ ومن خلال R₈ يصبح أيضا الترانسستور T₂ فاعلا ويمر تيار فى الريلاى RL₁

9- بتفعيل كل من الريلاى RL₁ ، RL₂ ينعكس مسار تغذية المحرك عبر نقاط تلامس الريلايين ليدور المحرك عكس الاتجاة الأول ولمدة زمن ورود الأربع نبضات من المذبذب أى 8 دقائق

10 – مع استمرار ورود النبضات وبعد النبضة العاشرة Q₉ يبدأ العد من جديد بظهور الخرج على Q₀ وغير المتصلة بأى من الترانسستورين فيسقط كلا الريلهين فيتوقف المحرك  لفترة زمن النبضة قبل أن يعكس حركته

11- تتكرر الدورة السابقة لمدة زمنية يحددها العداد الثنائى المتموج Ripple Counter المتمثل فى IC CD4060 وباختيار خرج معين له مثلا Q₁₄ طرف رقم(3) أى بعد 16384 نبضة وزمن النبضة يمكن ضبطه بدائرة RC المتصلة بأطراف 9-10-11   إذ تخرج نبضة بعد مرور الزمن من العداد تُفعل الترانسستور T₁ فتحول كل من الترانسستورين T₃ ، T₂ إلى وضع Off  فتنقطع تغذية المحرك وتنتهى دورة الغسيل 

12- يمكن عمل ايقاف للتشغيل فى أى وقت بضغط SW₄ فيحدث Reset للمتكاملة CD4060 فالخطوة رقم 11

13- من خلال المفتاحين SW₁ ، SW₂ يمكن تشغيل المحرك فى اتجاة واحد يمينا أو يسارا، ف SW2 يغذى قاعدة الترانسستور T3 من خلال R12، R13 فيصبح فى انحياز أمامى وفى وضع التشبع ليمر تيار المجمع فى الملف RL2 مستمرا ما دام السوتش مضغوطا ليدور فى اتجاة ثابت أما ضغط السوتش SW1 فيضع كلا الترانسستورين T2،T3 فى وضع التشبع ليعمل كلا الملفان فى آن واحد ومن خلال تلامسهما ينعكس التغذية على الطرف الآخر من مكثف التقوييم للمحرك ليدور مستمرا فى الاتجاة المعاكس 

14- المبينات الضوئية (LED) توضح حالة التغذية المستمرة وحالة التشغيل العاكس أو ثابت الاتجاة

ملحوظة : المحرك ذو ملفين تقويم وتشغيل متماثلين وتغيير وضع التغذية على طرفى المكثف يعكس وظيفة كل ملف من تقوييم إلى تشغيل والعكس كما فى محرك شفاط المطبخ 

 

     IC2          CD4060 عداد رقمى متموج وبيان خرجه كما فى الشكل

                                               مخارج العداد المتموج CD4060 

التحكم التقليدى على الرابط  : https://wp.me/paiFWG-3e