مقدمة
النظم الرقمية من حواسب ومتحكمات وغيرها تتعامل فى مداخلها أو مخارجها مع بيئة طبيعية لغتها الإشارة المتصلة Analog فخرج الحساسات والسوتشات والمفاتيح كمدخلات اشارات متصلة حتى ولو كانت محددة بقيمتين On/Off مثلا والمشغلات Actuators فى الخرج لابد لها من اشارة متصلة لتفعيلها مثل الريلاى والكونتاكتور والمحرك ومن هنا كانت أهمية دوائر محولات الاشارة من صورة رقمية (سلسلة متتالية من 0،1) إلى اشارة متصلة جهدا كان أو تيار فيما يسمى Digital To Analog Converter – DAC ، والعكس ADC المحول من اشارة متصلة إلى اشارة Digital تم تناولها من قبل ش (1)
محول الرقمى الى تماثلى DAC
رمزه كما فى ش ( 2 ) أما فكرته وتصميمه فيقوم على مكبر عمليات كما فى ش ( 3 ) ونعلم من دراستنا السابقة لمكبر العمليات أن من مواصفاته المثالية الدخل ذو مقاومة مالانهاية ومن ثم تيار القاعدة صفر وعليه فإن التيار فى مقاومة الدخل (Vin/Rin) يساوى التيار فى مقاومة التغذية الخلفية Rf وقيمته Vo/Rf
أى أن ( Vo = Vin (Rf/Rin
وعند تساوى المقاومتين تكن Vo= Vin
وبضبط النسبة Rf/Rin تتحدد نسبة جهد الخرج من الدخل وه1ا ما تم تطبيقه فى ش ( 4) دخول متعدد للمكبر بعدد خانات الكلمة الرقمية وبقيم مقاومات من مضاعفات المقاومة Rf للحصول على قيم جهدية معبرة عن وزن كل خانة رقمية (1- 2 – 4 – 8 )
فى ش ( 5 ) محول اربع خانات رقمية والمقاومات كما بالشكل (R- 2R- 4R – 8R) تتوارد اربع محتويات للكلمة الرقمية توازيا فى آن واحد كل منها على السوتش المقابل لخانتها ففى حال وجود الخانة بمحتوى (1) أى توجد نبضة يتم تفعيل السوتش الإلكترونى وتوصيل المقاومة بالجهد Vin أما إذا كان (0) اتصلت المقاومة بالأرضى ويكون الخرج المجمع كالآتى
( Vo = Vin(B3+B2/2 +B1/4 +B0/8
مثال عددى بفرض أن Vin=8 v وأن الكلمة الرقمية كما فى الجدول فإن القيمة المتصلة المقابلة هى
analog | b3 | b2 | b1 | b0 |
0v | 0 | 0 | 0 | 0 |
1v | 0 | 0 | 0 | 1 |
2v | 0 | 0 | 1 | 0 |
3v | 0 | 0 | 1 | 1 |
4v | 0 | 1 | 0 | 0 |
5v | 0 | 1 | 0 | 1 |
6v | 0 | 1 | 1 | 0 |
7v | 0 | 1 | 1 | 1 |
8v | 1 | 0 | 0 | 0 |
9v | 1 | 0 | 0 | 1 |
10v | 1 | 0 | 1 | 0 |
11v | 1 | 0 | 1 | 1 |
12v | 1 | 1 | 0 | 0 |
13v | 1 | 1 | 0 | 1 |
14v | 1 | 1 | 1 | 0 |




ش(3) ش (4)
فى نظام التحكم الرقمى بوحدة ميكروكونتروللر دوائر الموجهة لعناصر الخرج من مشغلات Actuators ما هى إلا دائرة تحويل من اشارة رقمية خرج المعالج (CPU) إلى إشارة متصلة ، ففى شكل ش (5) يتصل الريلاى وهو وحدة خرج من خلال دائرة Output Interface ، لوحة التحكم فى الشكل تقوم بمعالجة التغيير الحرارى بتشغيل وايقاف الكباس بوحدة التبريد للحفاظ على ثبات درجة الحرارة طبقا للدرجة المرجوة من العميل
ش (4) دائرة المواجهة للمشغلات فى لوحة التحكم الرقمى
