الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم التقليدى » أنواع التحكم بالتغذية الخلفية (التحكم التناسبى -Proportional Control Feedback System)

أنواع التحكم بالتغذية الخلفية (التحكم التناسبى -Proportional Control Feedback System)

  • رابط ما قبله : https://bit.ly/3fB4AAL
  • التحكم بدالة تحويل تناسبية (P) (Proportional Control Feedback System)

فى النوع الأول سابق الذكر وهو التحكم بالقطع والتوصيل On/Off Feedback control وفيه إشارة التحكم (التصحيح) (U) خرج المتحكم (Control) أحد حالتين On أو Off  كما فى مثال الغلاية فإما تغذية ملف  السخان (Process Variable)  بالطاقة الكهربية وإما قطعا لها  لحالتين مقابلتين للخطأ e= R-Y .كما فى ش (1)

وغالبا ما ينزلق النظام إلى حالة عدم الاستقرار (Instability) عند خطأ (e)  متناهى الاقتراب من القيمة (0)  ش (2) وجاء التحكم بدالة تحويل  للمتحكم تناسبية مع الخطأ لتفادى وقوع النظام فى حالة عدم الاستقرا ر، ولتكون المعادلة الحاكمة كالآتى :-

U = K (r –y) = K e

فى الشكل رد فعل المتحكم لوجود دالة الخطأ (e(t  على شكل موجة نبضية فيكون رد فعل المتحكم تكبير التغير فى الخطأ بمعامل ثابت (Kc) بعكس حالة التحكم بطريقة On/Off لنرى أنه مع التغير الحاد عند حد النبضة Step up وهى حالة الخطأ e=0)) يكون الخرج متعاظما وبالتغذية الخلفية يسحب الخطأ إلى الأدنى فيعود الخرج صفرا ونكون قد تغلبنا على عيب نظام التحكم قطعا وتوصيلا On/Off ونلاحظ أن بزيادة معامل التكبير Kc  تزداد قيمة الاشارة (U)

اترك رد