بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
رابط ما قبله : https://bit.ly/3cGTQ1s
تطبيق التحكم فى سرعة محرك التيار المستمر DC Motor
مقدمة
فى محاضرة تصنيف المحركات الكهربية تناولنا ايجازا النوع الذى يعمل على التيار المستمر DC M وأنواعها منها ذى المبادل والفرش الكربونية وآخر بلا فرشاه وبلا مبادل والمحركات ذات الطبيعة الخاصة مثل محرك الخطوة ومحرك السرفو .
أيا كان نوع محرك التيار المستمر فإنه كما أسلفنا مكومن من جزئين : العضو الثابت (Stator) مصدر المجال سواءا من ملفات تصنع بمرور التيار بها أزواجا من الاقطاب المغناطيسية أو بمغناطيس دائم PMMC ، والعضو المتحرك Rotor ومسماة فى محركات التيار المستمر الحافظة (Armature) بنوعيه من ملفات دائرية حول الحافظة ييتصل فيما بينها عبر المبادل لتكون بمرور التيار من خلال الفرش أقطابا مغناطيسية على محيطه متتابعة من نوعيها الشمالى والجنوبى لتتنافر أو تتجاذب مع مغناطيس المجال فتدفع بالأرمتشر للدوران . أغلب تطبيقات محركات التيار المستمر تعتمد على تغيير سرعة المحرك كدوائر الروبوت ولعب الأطفال والمراوح الهوائية للحواسب فما هى تقنيات تغيير السرعة فى محركات DC ؟
فى الشكل ش ش(1) (2) ، (3) دائرتى ملفات المجال والأرمتشر ومنها :-
عزم المحرك ومن ثم سرعته يتناسب مع تيارى المجال و الأرمتشر والتيار فى كل من الدائرتين يتناسب مع جهد المصدر أى أنه بتغييرجهد التغذية ارتفاعا أو انخفاضا تتغير سرعة المحرك إرتفاعا وانخفاضا ومن ثم بتقنية المقاومة المتغيرة فى خط التغذية المستمر Potentiometer (ريوستات) يتم التحكم فى سرعة محركات التيار المستمر ، والدائرة فى ش (4) من الدوائر العملية فى هذا الشأن فمن خلال المقاومة المتغيرة VR يتغير انحياذ الترانسستور Q1 فيتغير تيارالترانسستور ويضاعف تكبير التيار بالترانسستور Q2 ( دارلنجتون) ليدور المحرك بسرعة تتناسب والتيار ، والدايود D1،D2 للحماية الترانسستور من التغذية المرتدة المتولدة فى حالة الفصل (Flywheel Diodes).
ويعيب هذة التقنية للتحكم استنفاذ طاقة كهربية بلا طائل فى المقاومة المتغيرة فكان لابد من طريقة أخرى حفاظا على الطاقةالكهربية من الضياع فى شكل حرارة بالمقاومة فكانت تقنية التحكم بتعديل عرض الموجة كما نرى فى القادم
