بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
رابط ما قبله : https://bit.ly/3bkPqw7
المتحكم التفاضلى (الإشتقاقى) – ( Derivative Controller (Kd
دالة التحويل فى المتحكم التفاضلى هى المشتقة الأولى لدالة الخطأ (e(t مضروبا فى معامل التكبير (Kd) أى
= Kd de(t)/dt
اى أن المتحكم يتعامل مع حدوث التغير بدالة الخطأ وهنا يمكنه استطلاع مستقبل الاشارة تصاعدية أم تنازلية على عكس المتحكم التكاملى الذى يتعامل مع ماضى الاشارة ، أما المتحكم التناسبى فهو يتعامل مع حاضر الإشارة .
يحول المتحكم قيمة معدل التغيير إلى قيمة مضروبة فى معامل التكبير ويصل إلى حالة الاستقرار أسرع من المتحكم التكاملى ويصنع قفزة البداية فى خرج النظام
