الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم التقليدى » المتحكم التكاملى فى الحلقة المغلقة (Ki)

المتحكم التكاملى فى الحلقة المغلقة (Ki)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3bpqtQ5

المتحكم التكاملى ( Integral – Control)  –

بالمتحكم التناسبى تغلبنا على مشكلة الحالة الصفرية لدالة الخطأ التى قطعا تجذب النظام إلى حالة عدم الاستقرا ر ، إلا أن قصوره ينحصر فى انتهاء الفترة الانتقالية بخرج مزاح بعض الشىء عن القيمة المعيارية (Set- Point) كما سبق توضيحه وكما فى شكل (1)  ، فكان المتحكم التكاملى إذ يقوم المتحكم بإجراء التكامل على دالة الخطأ ويضربها فى معامل التكبير (Ki) ففى فترة ثبات الخرج بفارق عن القيمة المعيارية فى حالة الاستقرار تقوم دالة التحويل التكاملية بتجميع أجزاء الخرج للوصول إلى القيمة المعيارية .

ودالة التحويل به =e(t)dt∫  K                          ∫

سرعة الاستجابة للوصول إلى حالة الثبات (Steady State) تزداد بانخفاض معامل التكبير (Ki) وهو بطبيعته بطىء لذا يستخدم فى النظم غير المعنية بوقت الاستقرار

   

اترك رد