الرئيسية » هندسة التحكم » التحكم الرقمى » المتحكم المنطقى المبرمج – 20 – تمرين -التحكم فى عكس حركة محرك ثلاثى الأوجة _ تحكم تقليدى ومنطقى PLC

المتحكم المنطقى المبرمج – 20 – تمرين -التحكم فى عكس حركة محرك ثلاثى الأوجة _ تحكم تقليدى ومنطقى PLC

 

تمرين 6 : التحكم فى عكس حركة محرك 3 فاز

مقدمة 

فى المحرك الثلاثى الأوجة يتم عكس اتجاة الحركة بعكس توصيل فازتين من الثلاثة مما يؤدى إلى عكس دوران المجال المغناطيسى المحصل للمجالات الثلاثة للأوجة الثلاث فيعكس الروتر حركة دورانه ليلحق بالمجال الدوار ، ويتطلب تحقيق عكس فازتين توفير عدد 2 كونتاكتور كما فى ش (1) واحد  K1 لتوصيل المحرك بمصدر الكهرباء بخطوطة الثلاث (L1-L2-L3) والآخر K2 لعكس الفازة L1 مع الفازة L3

  1. دائرة التحكم التقليدى (الكلاسيك) بمنطق الريلاى

الدائرة فى ش(2) تمثل دائرة التحكم فى عكس حركة المحرك ثلاثى الأوجة وفيها :-

  1. دائرتان فرعيتان متوازيتان لكل اتجاة حركة وكلاهما تتم تغذيته عبر مسار توالى به كل من مفتاح الأوفر لوود وضاغطة PB للإقاف

  2. التغذية الكهربية لدائرة التحكم إما 380 من خطين من الثلاث فاز أو من خلال محول خفض جهد لجهد أدنى طبقا لمواصفات الكونتاكتور جهدا وتيارا

  3. فى مسار كل دائرة فرعية للتحكم فى تشغيل المحرك فى اتجاة ما نقاط تلامس مساعدة NC للكونتاكتور فى الدائرة الأخرى لضمان عدم تغذية المحرك فى الاتجاهين فى أن واحد فيحدث قصر بين الفازات ، ( (K2a2 فى مسار تغذية الكونتاكتور K1 ، K1a2 فى مسار تغذية الكونتاكتور K2

  4. مفتاح البدء لكل من الاتجاهين S1 ، S2 يتوازى معه نقاط تلامس مساعدة NO لتحفظ استمرار تشغيل الكونتاكتور بعد رفع الضغط على مفتاح البدء S1 ، K1a1 – S2 ، K2a1

  5. وضع كل من مفتاح الاوفر لوود وضاغطة الايقاف S3 توالى مع الدائرتين الفرعيتين به نقطع التغذية عن الكونتاكتورين فى حالة الايقاف او فصل الأوفر لوود

  6. فى دوائر عكس الحركة للمحركات ثلاثية الأوجة أو أحادية لابد من فترة زمنية يتوقف فيها المحرك عن الدوران قبل عكس حركته مما يستدعى وجود تايمر يؤخر تغذية بوبينة الكونتاكتور الثانى بعد فصل الكونتاكتور الأول وهذا ما سوف نراه فى المثال القادم (محاضرة 21) رابط  (https://wp.me/paiFWG-HK

2 – فى المتحكم المنطقى المبرمج PLC

فى ش (3) المخطط السُلمى للتحكم فى عكس حركة المحرك وفيها :-

1- الدرجة الأولى من البرنامج ريلاى داخلى يستخدم كماركر M0.0 يتحقق خرجة بالمدخلين O.L ، Stop -I0.3- I0.4)

2- توظيف الماركر M0.0 فى الدرجة الثانية والثالثة مع دخل مفتاح البدء والدخل التعويضى (Latching) Q0.0 ، Q0.1

3- بالضاغطة S1 بتحقق الخرج Q0.0 وبريلاى ربط يتم تشغيل الكونتاكتور K1

4- بالضاغطة S2 بتحقق الخرج Q0.1 وبريلاى ربط يتم تشغيل الكونتاكتور K2

5- يمكن إضافة لمبات بيان للدائرة لمبة تعمل مع فصل الأوفرلوود من خلال نقاط تلامس مساعدة NO وأخرتان لبيان اتجاة الحركة تعمل بنقاط تلامس للكونتاكتور

                                                                                                                            ش(1)                                                                                           ش(2)
                 دائرة القوى                                                                     دائرة التحكم الكلاسيك

 
                                                                   
                                                           ش(3) المخطط السُلمى لدرجات برنامج المتحكم  

 

فى المحاضرة التالية على الرابط : https://wp.me/paiFWG-HK أضيف للدائرة عناصر تحقق فترة توقف بين الاتجاهين لأن التغير العكسى فى الحركة يشكل حملا هائلا لايستطيع المحرك الوفاء به 

اترك رد