بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
رابط ما قبله : https://wp.me/paiFWG-Gv
أدوات برمجية ترفع من كفائة الاداء للمتحكم وتيسر عملية البرمجة ومنها :-
الريلاى الداخلى أو المساعد (Marker)
فى الريلاى الطبيعى يربط ملفه بمخرج من مخرجات المتحكم وتتم بتغذيته من المتحكم كنتيجة لعملية تحكمية أى معالجة بوابة منطقية فينشأ مجال مغناطيسى يجذب رافعة (أرمتشر) وبحركة الأرمتشر تتغير أوضاع ريش التلامس إلى عكسها فالمفتوح منها يتحول إلى مقفول والعكس وتوظف أوضاع تلامس الريلاى فى تشغيل أو تحرير حمل فى دائرة القوى أو فى أغرض برمجية أخرى أما الريلاى الداخلى فهو ريلاى افتراضى به يحاكى الريلاى الطبيعى فى عمله ووظيفته برمجيا وليس لعملية تشغيله خرج طبيعى على احد مخارج المتحكم بل هو خرج اعتبارى محفوظ فى الذاكرة وتستخدم تلامساته الافتراضية فى عمليات برمجيه أخرى خاصة عمليات لها صفة التتابع أو عملية الامساك الذاتى Latching
مثال على توظيف مفهوم الريلاى الداخلى
فى التحكم فى تشغيل محرك ثلاثى الأوجة بنظام بدء نجمة/دلتا فإن عملية التحكم تبدأ بتشغيل كل من الكونتاكتور المشترك تشغيلة فى النظامين وكونتاكتور توصيله النجمة وبعد تأخير زمنى قدره حوالى 8 ثوانى (الزمن التقديرى لوصول سرعة المحرك إلى 75% من معدلها) يتحرر كونتاكتور النجمة ويُفعل كونتاكتور توصيلة الدلتا
بلغة منطق الريلاى
ريلاى R1 فى دائرة كهربية ومسار تغذيته كما فى ش( 1 ) ضاغطة ايقاف PB1 توالى مع ضاغطة بدأ تشغيل Start PB2 وتوازيا مع ضاغطة البدء تلامس مفتوح (NO) من تلامسات الريلاى R1، وبالدائرة حمل فرعى هو ريلاى زمنى زمنى Time On Delay يبدأ تفعيله بتلامس من الريلاى R1(NO) لنحصل منه على خرج محقق بعد مرور 8 ثوانى من تشغيل الريلاى R1
الدائرة الفرعية والتى تشمل كونتاكتور M1 كحمل يُفعل بتلامس بأحد تلامسات الريلاىR1 (NO) والكونتاكتور M2 يفعل من خلال نفس التلامس توالى مع تلامس مقفول بطبيعته (NC) كأحد مخرجات المؤقت الزمنى أما الكونتاكتور M3 والخاص بتوصيله الدلتا فيفعل تشغيله من خلال خرج المؤقت كتلامس مفتوح بطبيعته (NO) الذى يتحول إلى توصيل (C) بعد 8 ثوانى
بمنطق برنامج السلم
تتم محاكاة الريلاى R1 سوفت وير أى تمثيله وظيفىا فقط فلا خرج فعلى على مخرجات المتحكم ليغذى ريلاى موجود بل العملية كلها افتراضية واعتبار ما سيكون ويستخدم الريلاى الداخلى كريلاى تخزين لنتائج مجموعات دخل من OR، AND لاعادة استخدامها فى درجات برمجية تحت مسمى الماركر أو الفلاج Mxxx
فى ش(a) دخل 1 ودخل 2 فى بوابة (أو) OR يحفظ خرجها فى ماركر 00x M وفى الدرجة الثانية من البرنامج وهى تمثل بوابة AND لدخل 3 ودخل 4 يحفظ خرجها فى ماركر 00y M والخرج Output فى الدرجة الثالثة هو نتيجة بوابة (أو) OR لدخلين محفوظين فى M00x ، M00y
فى ش(b) استخدام الريلاى الداخلى فى الحفظ الذاتى للخرج أو حالة معينة (Latching) ففى الدرجة الاولى من البرنامج وبضغط ضاغطة البدء Start PB وبحالة ضاغطة الايقاف العادية يعمل الريلاى الداخلى (سوفت وير) ويتبعه تغير حالة تلامسه الموازية (التعويضية) لمفتاح البدء فتظل حال الخرج (IR) فى وضع إمساك حتى الضغط على مفتاح الإيقاف Stop PB
رابط ما بعده المؤقتات الزمنية : https://wp.me/paiFWG-GI
