ثالثا : طريقة التحكم بالمتحكم المنطقى المبرمج PLC
رأينا فيما سبق اسلوبين لدائرة التحكم فى تشغيل محرك الغسالة يكينا ويسارا بفترة توقف بين الاتجاهين ، طريقة التحكم الكلاسيك بمنطق الريلاى وأخرى بمنطق الريلاى الالكترونى Solid Stste Relay وهنا نعرض المخطط السلمى لبرنامج LAD فى متحكم PLC .
البرنامج فى جوهرة هو ترجمة لخطوات التحكم التقليدى درجة وراء درجة كما فى الشكل الذى سبق شرحه نحتاج فيصبح لدينا أربع مقاطع زمنية أثناء الدورة الواحدة كالآتى :-
1- فترة تشغيل الريلاى R1 وفيها يدور المحرك فى اتجاة معين
2- فترة تشغيل الريلاى R2 وفيها يتوقف المحرك
3- فترة تشغيل الريلاى R3 وفيها يدور المحرك عكس الاتجاة الأول
4- الفترة حتى بدء تشغيل الريلاى R1 وفيها يتوقف المحرك ثم يعاد بدء الدورة التالية
وبضبط أزمنة المؤقتات ومن نقاط تلامس الريلاى R1 ، R3 تتم تعذية المحرك ودورانه يمينا ويسار وتوقفا
تابع الرابط https://bit.ly/38KuDS8