بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
مقدمة
محركات التيار المستمر بدون شربون هى فى تطوير للمحركات بوحدة المبدلة الميكانيكية (Commutator) والشربون والتى تقوم بالحفاظ على اتجاة التيار فى الموصل تحت قطب المجال أو تنقل قطب المجال دائريا حول الروتر ، ويتلخص التطوير والتعديل فى وحدة إنفرتر تمد ملفات العضو الثابت الثلاث بتيار نبضى متتابع للأوجة الثلاث فيدور المجال المغناطيسى فيتبعه المجال المغناطيسى الدائم فى العضو الدوار كما أوضحنا فى المحاضرة السابقة على الرابط (https://wp.me/paiFWG-2hb) ، ويتحقق ضخ القدرة الكهربية من خلال الانفرتر بتتابع للأوجة بإشارات قدح لفتح البوابات فى الانفرتر ترد إليه من نظام تحكمى يعمل بالميكروبروسسور ، قرارت التحكم فى فتح البوابات للأنفرتر تُبنى على ما يرد للمتحكم من إشارت مرتدة من المحرك تحدد موضع الروتر وعليها يتخذ الميكروبروسسور أى الأوجة يبدأ بها الفتح والوجة الذى يليه فالثالث ، ليس هذا فحسب وظيفة حساسات الوضع (Position Sensors) بل تمتد لأخذ قرار اتجاة الدوران من قبل المتحكم فبمعرفة ترتيب الأوجة يمكنه عكس اتجاة الدران بتغذية وجة قبل الآخر وتمتد وظيفة الحساسات إلى تحديد سرعة الدوران وأخذ قرار تغييرها طبقا للمعطيات لبرامج البيانات فى ذاكرة المتحكم مما يتطلب دراسة ومعرفة نظم الحساسات فى محركات التيار المستمر المدارة بالانفرتر
حساسات الوضع Position Sensors
طبقا لنوع المحرك وتصميمه مفتوحا أم مغلقا يكن نوع الحساسات وهى :-
1- حساسات المحركات المفتوحة
يثبت على عمود الإدارة خارج اسطوانة العضو الثابت وخلف الغطار الأمامى للمحرك ثلاث قطع مغناطيسية على أبعاد زاوية 60 أو 120 درجة وفى الغطاء ثلاثة ثقوب على أبعاد زاوية 120 درجة مثبت بها حساس للمجال المغناطيسى الصادر من مغناطيسيات عمود الادارة ، والحساس المغناطيسى يعمل بتأثير الردهة ش (1) ( تفاصل الحساس على الرابطhttps://wp.me/paiFWG-2hj) ، فبمرور مغناطيس العمود مقابل الحساس تخرج نبضة كهربية ومنها إلى المتحكم فيتعرف على وضع الوتر لاتخاذ قرار التشغيل ش(2) ، حساس تأثير الردهة له تغذية من جهد مستمر أى له أربع أطراف 2 للتيا ر و2 لخرج الجهد المنتج المعبر عن المجال المغناطيسى وهو فى الواقع محول طاقة Transducer يحول الطاقة المغناطيسية إلى طاقة كهربية
2- حساسات المحركات المغلقة
لطبيعة ظروف التشغيل من المحركات ما هو فى حاوية مغلقة كالكباسات فى وحدات التبريد أو محركات طلمبات مغمورة فى السوائل مما يتعذر معه تركيب حساسات تأثر الردهة (Hall Effect) ، يعتمد ذلك النوع على إشارة القوة الدافعة الكهربية العكسية المتولدة فى الوجة ش(2) وبكشف نقاط تقاطعها مع المحور الصفر يتعرف المتحكم على موضع الروتر
ش(1)
ظاهرة حساس الردهة لاستشعار المجال المغناطيسى
ش(2)
إشارة حساسات وضع الروتر بالنسبة للعضو الثابت
ش(3)
فى ش(3) يمينا الأشكال الموجية للقوة الدافعة الكهربية العكسية فى الأوجة الثلاث والتى يتهذها المتحم دليلا ومرشدا عن الوضع إذ باكتشاف نقاط التقاطع الصفرى يتحدد الترتيب الطبيعى لملفات الأوجة وعلى ضوئها يأخذ المتحكم قراره بالتغذية المتتابعة للأوجة الثلاث
حساس الموضع فى محرك انفرتر غسالة
المحاضرة التالية محركات التيار المستمر بدون شربون فى كباسات التبريد والتكييف : https://wp.me/paiFWG-2jA
