نظم تحكم الحلقة المغلقة Closed Loop Control Systems

•  
• نظم
•  
•  
•  
•  
•  
•  
• نظم التحكم ذو الحلقة المغلقة (Closed Loop Control System)

فى مثال البراد الكهربى (الغلاية ذو ملف تسخين ) ، لو استبدلنا تغذية الملف عبر متمم تلامس Switch) ( من منظم لدرجة الحرارة بدلا من التايمر لأصبح لدينا مقياس للخرج (حرارة الماء داخل الغلاية) وتستمر تغذية السخان بالكهرباء طالما درجة حرارة الماء أدنى من درجة ضبط الثرمستات (أى الدرجة المنشودة من النظام) وهى المعيار والدليل لاستمرار عملية التسخين (Processing) لتخرج إشارة قطع عند الوصول إليها ، هنا اعتمد النظام فى أدائه لفعل التحكم على خرج أدائه مراقبا له ومعالجا للفرق بين الخرج والدخل المعيارى المنشود (Reference )   أو (Set Point).فقد أصبحت إشارة الدخل للمتحكم (Controller) هى الفرق بين الهدف المرجو وقيمته الحالية (الواقعية) ،  ويشار إليها بالخطأ (Error) وأحيانا بالإنحراف (Deviation) ، والتى تقود المتحكم (Controller) إلى مهامه نحو تصحيح ذلك الانحراف ، فى النظم الرقمية المحكومة بالبرامج المخزن Stored program Control System –SPCS تكون درجة الحرارة  المنشودة  ضمن بيانات العميل التى يقوم بتخزينها فى EEPROM أو الRAM

تقنية التغذية المرتدة هى العمود الفقرى لنظم التحكم ولو أن لنظم التحكم أبا أو أما لكانت التغذية الخلفية هى الأب والأم  لها

˃ولنعود بالذاكرة إلى مكبر الترانسستور ذو التكبير (A) فى ش (4)فبتقنية التغذية المرتدة ش (5) يتم تحسين منحنى الاستجابة الترددية للمكبر وضمان التكبير الخطى للاشارة

التكبير مع التغذية المرتدة

X_if = X_i– BY

(Y_f=A(X_i –BY 

Y_f + ABY_f = AX_i

Y_f(1+AB) = AX_i

(Y_f = X_i (A/1+AB 

(Y_f/X_i = A/(1+AB 

(A_f = A /(1+AB 

نلاحظ AB˃˃˃1

أى أن                            1/B    =  A_f

تكبير عبارة عن عدد لا يعتمد على التردد أى أن العلاقة علاقة خطية بين الدخل والخرج

وعلى نمط مكبر الترانسستور بالتغذية الخلفية (المرتدة) فإن دائرة نظام التحكم فى ش (6) يكن لها دالة تحويل ( مصطلح فى هندسى بديل لمعامل التكبير)

[( G_t(S) = G(s) /[(1+G(s)H(S

(G_t(S             دالة تحويل النظام بالتغذية الخلفية فى المجال الترددى   ا

(G(s               دالة تحويل النظام بدون تغذية خلفية فى المجال الترددى

(H(s              دالة تحويل دائرة التغذية المرتدة فى المجال الترددى