بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
التحكم فى التشغيل بتتابع زمنى
مقدمة
كثيرا من العمليات التحكمية فى الأجهزة الصناعية والمنزلية والحياتية تقتضى التشغيل التتابعى للمهام والعمليات لتحقيق مخرجات محددة فعلى سبيل المثال فى الغسالة الأوتوماتيك الدورة مقسمة إلى مقاطع زمنية فى كل مقطع مهمة معينة ففترة زمنية لسحب المياة والتسخين تكن محكومة ايضا بمستوى المياة فى الحلة ودرجة الحرارة وفترة زمنية تالية للغسيل تليها فترة للشطف ففترة للعصر وكذلك الثلاجة ووحدات التبريد الدورة الزمنية فيها مقسمة إلى فترة للتبريد يعمل فيها الضاغط ومروحة المبخر وفترة اخرى يعمل فيها سخان المبخر لاذابة ثلج المبخر وفى اشارات المرور الدورة الزمنية مقسمة إلى ثلاث فالأحمر للتوقف والأخضر للعبور والاصفر للتأهب .
دوائر التحكم والتشغيل التتابعى
دائرة التحكم الزمنى الكلاسيكى فى ش (1) نموذج لدورة زمنية من ثلاث مقاطع زمنية ، الأولى وفيها الريلاى R1 يعمل Energized والثانية وفيها الريلاى R2 فقط هو الشغال Energized والثالثة فيها الريلاى R3 هو الشغال وبضبط تأخير المؤقتات الزمنية الثلاث نحصل على المقاطع الزمنية المحددة لكل مرحلة من الثلاث مراحل زمنية المتتابعة .
بإضافة أزواج من الريلاى R والريلاى الزمى T نحصل على ما نشاء من تقسيم للدورة التشغيلية الزمنية المتتابعة .
فى ش (2) التشغيل الزمنى التتابعى للريلاهات R1 -R2-R3 والزمنية T1-T2-T3 فبالتغذية الكهربية للدائرة وعبر تلامسات الريلاى (T3 (NC وتلامسات الريلاى T1 يعمل الريلاى R1 يليه بتأخيرزمني الريلاى الزمنى T1 والذى بتشغيله تنقطع التغذية عن الريلاى R1 ليعود إلى حالتها الأولى ويتوالى تشغيل الزوجين الآخرين بنفس الكيفية حتى تبدأ الدورة من جديد
فى ش(3) المخطط السلمى لبرنامج PLC وقد احتوى فى درجاته السبع على ثلاث مؤقتات زمنية لكل منها زمنها المضبوط فى البرنامج Preset Value ، Time Base طبقا لمتطلبات التشغيل .
تلك الدائرة يمكن توظيفها فى الثلاجة المنزلية فبضبط الزمن المبرمج للتايمر T1 على 360 ق والتايمر T2 على 20 ق ليعمل الضاغط على الخرج Q0.0 والسخان على الخرج Q 0.1
