الرئيسية » هندسة التحكم (صفحة 10)

هندسة التحكم

نمذجة نظم التحكم ودالة التحويل (أمثلة)

مثال 2 دائرة RC مرشح تردد عالى فى المثال السابق أوجدنا دالة التحويل لدائرة RC  الخرج فيها على طرفى المكثف ش (1) ومن نتائج التحليل اتضح أنها دائرةمرشح ترددات منخفضة ، فلنر الأمر وقد اتخذنا من الجهد على طرفى المقاومة خرجا للدائرة  ش (2) فما تكون دالة التحويل حين ذاك التحليل من قانون كيرشوف لجهود الدائرة الكهربية المفلقة Vin = ...

أكمل القراءة »

أمثلة على نمذجة نظم التحكم وتحليلها

أمثلة على نمذجة نظم التحكم وتحليلها دائرة RC بالنظر إلى دائرة المكثف والمقاومة من منظور نظام تحكمى يكون جهد البطارية دخل للنظام vin  وجهد المكثف vc هو خرج النظام والشكل ش(1) يمثل النموذج الطبيعى للنظام موضحا تفاصيل مكوناته وعلاقتها ببعضها ونسقها فيما بينها ، أما ش(2) فهو التمثيل الصندوقى للنظام بصندوق يحوى بداخله معامل التكبير للنظام (K) بسهم داخل يعبر ...

أكمل القراءة »

نمذجة نظم التحكم بشكل تدفق الاشارات

  يتم نظم عناصر النظام من متغيرات واشارات فى شكل عقد يربط بينها فروع عليها سهم يوضح اتجاة الاشارة والفرع ذاته يمثل التكبير والمسار فيه يمثل أكثر من فرع ، والدالة التحويلية هى مضروب الدوال الفرعية على طول المسار من عقدة الدخل Sourceإلى عقدة الخرج (Sink )      

أكمل القراءة »

تحليل نظم التحكم الكلاسيكى

تحليل النظم الديناميكية الخطية الغرض منها تناول النظام من الداخل بأعمق من مجرد الشكل الصندوقى لمعرفة سلوك النظام فعلى سبيل المثال فى دائرة RC ومع دالة الخطوة Step Function اى تغذية الدائرة بجهد بطارية ثابت أى :- Vin = 0              t<0 Vin  = V              t>0 بعد فترة زمنية يصل جهد المكثف إلى جهد مساوى لجهد البطارية ولكننا لا نعرف كيف ...

أكمل القراءة »

الخطية فى النظم الديناميكية

الخطية فى النظم الديناميكية (Linearization) يقوم تحليل النظم الديناميكية ونمذجتها الرياضية على افتراض الخطية لاشارة محدودة فى تغيرها ومتأرجحة فى ازاحتها  عن قيمة المتغير التشغيلية (Q) كما فى الشكل . بفرض أن العلاقة بين المتغير التابع (Y) الممثل لخرج النظام والمتغير المستقل (U) المعبر عن الكمية المراد التحكم فيها (Process Variable) يمثلها المنحنى ش (1) . فإن الخط المستقيم الأخضر ...

أكمل القراءة »

دالة التحويل  (Transfer Function)  فى نظم التحكم الخطية  (Linear Time Invariant  System )

دالة التحويل  (Transfer Function)  فى نظم التحكم الخطية  (Linear Time Invariant  System ) الشكل الصندوقى يحول مفردات ومكونات النظام الطبيعية  من شكل مخططى إلى شكل دوال (Function – F) يُعبر عنها بصندوق (Block)  . فما هى الدالة عامة ؟ لو أن U ، و Y مجموعتان متغيرتان أحدهما مستقل فى تغيره (U) وأن الآخر  (Y)يعتمد فى تغيره على تغير الأول ...

أكمل القراءة »

المدخل إلى هندسة التحكم (التمثيل الصندوقى لنظم التحكم ) Block Diagram

رابط ما قبله : https://bit.ly/2AgQYup التمثيل الصندوقى أحد أدوات تحليل نظم التحكم وتصميمها ، والشكل الصندوقى يضم  صندوقا أو أكثر ولكل منهم سهم داخل يمثل الاشارة القادمة  له (Input)   وآخر خارج يمثل (Output) يحمل نتيجة مروره بالصندوق ويعتبر دالة فى الدخل ، كل صندوق يمثل دالة تحويل (معامل التكبير ) ، ومن الشكل الشامل للصناديق تستنتج دالة تحويل النظام  ونعرض ...

أكمل القراءة »

المدخل إلى هندسة التحكم (دالة التحويل ) (Transfer- Function)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3ch6eWa دالة التحويل  (Transfer Function) للنظم الخطية وغير المزاحة زمنيا Linear – Shift Time Invariant Control System النظم الخطية تعنى أن الخرج متناسبا مع الدخل كما رأينا فى معاملات التكبير لل P.I.D Controller (Kp –Ki –Kd) النظم غير مزاحة زمنيا : أن خرج النظام عند أى لحظة زمنية يمتل الدخل عند تلك اللحظة الزمنية ، وكلا ...

أكمل القراءة »

P.I.D Controller (المتحكم التناسبى التكاملى التفاضلى)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3fLEcEy المتحكم التناسبى التكاملى التفاضلى  P.I.D Controller تناولنا فرادى الثلاثة أنواع للتحكم ذى الحلقة المغلقة Closed Loop Feedback Controllers وأشرنا إلى مزايا وعيوب كل منها وتطبيقيا يتم اختيار أحدهما أو ثنائى منهم أو الثلاثة أدوات طبقا لمتطلبات المتغير المراد توجية سلوكة الديناميكى ، وإن كان الأغلب منهم فى الاستخدام  هو المتحكم التكاملى . المعادلة العامة لتطبيق ...

أكمل القراءة »