الرئيسية » هندسة التحكم (صفحة 11)

هندسة التحكم

المتحكم التفاضلى (الإشتقاقى) – (Derivative Controller) (Kd)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3bkPqw7 المتحكم التفاضلى  (الإشتقاقى) – (  Derivative Controller (Kd   دالة التحويل فى المتحكم التفاضلى هى المشتقة الأولى لدالة الخطأ (e(t  مضروبا فى معامل التكبير (Kd) أى = Kd de(t)/dt اى أن المتحكم يتعامل مع حدوث التغير بدالة  الخطأ وهنا يمكنه استطلاع مستقبل الاشارة  تصاعدية أم تنازلية على عكس المتحكم التكاملى الذى يتعامل مع ماضى الاشارة ، ...

أكمل القراءة »

المتحكم التكاملى فى الحلقة المغلقة (Ki)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3bpqtQ5 المتحكم التكاملى ( Integral – Control)  – بالمتحكم التناسبى تغلبنا على مشكلة الحالة الصفرية لدالة الخطأ التى قطعا تجذب النظام إلى حالة عدم الاستقرا ر ، إلا أن قصوره ينحصر فى انتهاء الفترة الانتقالية بخرج مزاح بعض الشىء عن القيمة المعيارية (Set- Point) كما سبق توضيحه وكما فى شكل (1)  ، فكان المتحكم التكاملى إذ يقوم ...

أكمل القراءة »

Controller Closed Loop Proportional (المتحكم المتناسب ) Kp

رابط ما قبله : https://bit.ly/2WIPr7V منحنى الاستجابة الزمنية للمتحكم المتناسب مع دالة خطأ ( e(t  فى شكل نبضة (Step) يمر المتحكم بمرحلة انتقالية ففى لحظة الصفر وقيمة الدالة صفر  يكون الخرج صفر بذلك تغلبنا على قصور التحكم قطعا وتوصيلا وأمنا ألا يدخل النظام فى حالة ألا استقرار ، وتباعدا عن قيمة الخطأ صفر مع الزمن يتنامى الخرج سريعا ويتجاوز حد الثبات ...

أكمل القراءة »

أنواع التحكم بالتغذية الخلفية (التحكم التناسبى -Proportional Control Feedback System)

رابط ما قبله : https://bit.ly/3fB4AAL التحكم بدالة تحويل تناسبية (P) (Proportional Control Feedback System) فى النوع الأول سابق الذكر وهو التحكم بالقطع والتوصيل On/Off Feedback control وفيه إشارة التحكم (التصحيح) (U) خرج المتحكم (Control) أحد حالتين On أو Off  كما فى مثال الغلاية فإما تغذية ملف  السخان (Process Variable)  بالطاقة الكهربية وإما قطعا لها  لحالتين مقابلتين للخطأ e= R-Y .كما ...

أكمل القراءة »

التحكم بالتغذية الخلفية (الحلقة المغلقة) Feedback-Control Systems

رابط ما قبله : https://bit.ly/2zt76bz تحكم -3 Control Systems التغذية الخلفية  F.B إذا كان علم هندسة التحكم يتناول بالدراسة والتحليل لكيفية السيطرة والهيمنة على  التشغيل المتواصل للنظم  الديناميكية   وتوجية  سلوكها مع مداخل  محددة لتحقيق نتائج محددة  فإن التغذية الخلفية هى الألة السحرية لتنفيذ ذلك بمد المتحكم   بإشارة خطأ (Error)   معبرة عن قيمة إنحراف   المحكوم Process Variable) (     عن القيمة المعيارية ...

أكمل القراءة »

نظم تحكم الحلقة المغلقة Closed Loop Control Systems

  نظم             نظم التحكم ذو الحلقة المغلقة (Closed Loop Control System) فى مثال البراد الكهربى (الغلاية ذو ملف تسخين ) ، لو استبدلنا تغذية الملف عبر متمم تلامس Switch) ( من منظم لدرجة الحرارة بدلا من التايمر لأصبح لدينا مقياس للخرج (حرارة الماء داخل الغلاية) وتستمر تغذية السخان بالكهرباء طالما درجة حرارة الماء أدنى ...

أكمل القراءة »

التحكم (Control) – تعريفه – تصنيف نظم التحكم – التحكم بالحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة – تنصنيفه طبقا للعناصر المستخدمة

التحكم  Control التحكم  : فعل ضبط متغير ما عند قيمة أو حالة مرجوه نظام التحكم Control System هو مجموعة من المكونات تتفاعل فيما بينها لتحقيق هدف محدد أنواع نظم التحكم 1- نظام الحلقة المفتوحة.( Open Loop Control System) 2- نظام الحلقة المغلقة.( Closed Loop Control System)   أولا : نظام الحلقة المفتوحة.( Open Loop Control System) وفيه يتجاهل النظام حالة ...

أكمل القراءة »

دائرة التحكم الكلاسيك فى تشغيل المحركات نجمة/دلتا .Star/Delta Control Circuit

دائرة التحكم فى التشغيل نجمة /دلتا للمحرك ثلاثى الأوجة  كما أوضحنا فى المحاضرة السابقة https://wp.me/paiFWG-37 السيناريو اليدوى ودائرته  ش (2) للتحويل توصيل ملفات المحرك من نجمة فى البدء إلى دلتا فى التشغيل ،وميكنة السيناريو اليدوى  كما فى دائرة التحكم ش (4) ريلاى أو كونتاكتور (طبقا لحمل المحرك) لكل وظيفة ، فالريلاى (M1)  للتوصيل نجمة (Star) والريلاى (M2) للتوصيل مثلثى (Delta) ...

أكمل القراءة »

التحكم الآلى الكلاسيكى -المحاضرة التاسعة-البدء نجمة والتشغيل دلتا فى محركات 3 فاز (Star-Delta Starting)

دائرة التحكم فى تشغيل المحركات نجمة دلتا

فكرة البدء نجمة والتشغيل دلتا لمحركات الثلاث أوجة  (راجع الرابط https://bit.ly/3pw3efC) تقوم على توصيل ملفات الأوجة الثلاث للمحرك توصيل نجمى فى لحظة البدء لخفض تيار البدء  عنه لو الملفات توصيل دلتا لمدة ثوانى معدودة (7 ثوانى تقريبا) تسمح بإقلاع المحرك ثم تحويل توصيل الملفات الثلاث إلى نظام دلتا فينخفض تيار البدء (ٌRLA) بنسبة  1/ 3√ فنقى المحرك ودائرة تغذيته من تيار ...

أكمل القراءة »