بوهر للتدريب الفنى الهندسة الكهربية والكهروميكانيكية 
رابط ما قبله : https://bit.ly/2WIPr7V
منحنى الاستجابة الزمنية للمتحكم المتناسب
مع دالة خطأ ( e(t فى شكل نبضة (Step) يمر المتحكم بمرحلة انتقالية ففى لحظة الصفر وقيمة الدالة صفر يكون الخرج صفر بذلك تغلبنا على قصور التحكم قطعا وتوصيلا وأمنا ألا يدخل النظام فى حالة ألا استقرار ، وتباعدا عن قيمة الخطأ صفر مع الزمن يتنامى الخرج سريعا ويتجاوز حد الثبات Steady State ( القيمة المعيارية – Set Point ) بقيمة تسمى (Over Shoot) لتنعكس قيمته سلبا ويأخذ فى التأرجح حول قيمة الثبات علو وانخفاضا مع انخفاض ازاحتة قمته عن حالة الاستقرار إلى أن يستقر عند القيمة المستهدفة
عيوب المتحكم التناسبى
وعيب هذا النوع أنه وإن كان يستقر بعد تجاوز الفترة الانتقالية إلا أنه يستقر مرحلا بعض الشىء عن القيمة المعيارية،ولهذا القصور فى المتحكم التناسبى كان المتحكم التكاملى Integral Controller.
وقيمة التكبير Kp فى المتحكم التناسبى تؤثر فقط فى زمن الفترة الانتقالية فسرعة الاستجابة الزمنية تزيد بزيادته ،
