مقدمة
يتأثر خرج المولد الكهربى Generator بتغير الحمل مما يستدعى وجود نظام تحكمى يضبط خرج المولد عند مستوى محدد مهما اختلف الحمل أو تغير وهو نظام AVR- Automatic Voltage Regulator .
نظام AVR
وتقوم فكرة نظام AVR على التحكم بالحلقة المغلقة ذات التغذية الخلفية السالبة لضبط تيار العضو الدوار فى المولد استجابة لتغير الحمل فيتغير تيار المجال (ملفات العضو الدوار ) ومكوناتها وعناصرها الرئيسة كما فى الشكل ش (1) :-
1- حساس ( جهاز قياس لخرج المولد ) وهى دائرة توحيد لخرج المولد كعينة تستخدم فى التغذية الخلفية كدخل للمقارن
2- مقارن يعالج الفرق بين اشارة الحساس وجهد معيارى (Set Point)
3- متحكم PID يعالج اشارة الخطأ أو الانحراف عن الجهد المعيارى Vref
4- مكبر لاشارة التصحيح
5- دائرة الاثارة
وفى ش (2) دالة التحويل لنظام AVR فى المجال الترددى (لابلاس)
