هندسة التحكم

نظام التحكم فى مستوى المياة بخزان يملأه موتوريى رفع يعملان بالتتابع مكونات دائرة التحكم حساس مستوى فرقى (S) قاطع عند المستوى الأعلى وموصل عند المستوى الأدنى ريلاى K1 كمشغل للموتور M1 ريلاى K2 كمشغل للموتور M2 ريلاى (R) وظيفته إحداث التبادل بين تشغيل الريلاى K1 ، K2  )Switchover Relay)) تحليل عمل الدائرة نفترض بدء ملىء الخزان أى مستوى المياة دون ...

مقدمة : الحساسات ( Sensors ) : عناصر أو أجهزة تتأثر بالتغير فى الكميات الطبيعية كالحرارة والضغط وتدفق الهواء والسوائل وغيرها حساسات الحرارة (Temperature Sensors) أنواعها:- كواشف الحرارة بتغير المقاومة (Resistive-Temperature-Detector (RTD تزداد مقاومة المعادن بارتفاع درجة حرارتها مما جعلها مناسبة لصنع الحساسات خاصة من معادن مثل البلاتنيوم والنيكل والنحاس وتتميز بمدى حرارى واسع  (-200 : 1450 C)والعلاقة الخطية مع ...

الحساسات Sensors  الحساس جهاز أو أداة تكشف عن تغير فى كمية طبيعية أو بيئية أو بيولوجية وتعبر عن قيمة التغير بطريقة مباشر أو غير مباشرة وهو نوع من أنواع محولات الطاقة خاصة ذلك النوع الذى يغير نوع طاقة الشىء المكتشف .  التمثيل الصندوقى للحساس   تُمثل الحساسات بمدخل طبيعى وبمخرج اشارة كهربية   ش(1)   أنواع إشارات الحساس  اشارة محددة (Discrete) – ...

عناصر النظام ومكوناته     مفتاح  به مجموعتان  كل مجموعة مدخل وخرجين ويصنف نوع المجموعه Break Befor Make)- (B/M)  ( قطع قبل توصيل  ) ، ويمكن الاستعوض عن المفتاح بريلاى بمجموعين من نقاط التلامس من نوع B/M  ويمكن استبدال المفتاح اليدوى بريلاى بنفس مجموعتى الريش ويتم التحكم فى تشغيل الريلاى   من خلال مفتاح On/Off عادى   الريلاى 12فولت أو 24 فولت متردد ...

محولات الطاقة Transducer أجهزة أو أدوات تحول الطاقة من صورة إلى أخرى ومثال ذلك المايك يحول الطاقة الصوتية (حركة ميكانيكية ) إلى طاقة كهربية (إشارة كهربية) السماعة تحول الطاقة الكهربية إلى طاقة صوتية (ميكانيكية) الموتور يحول الطاقة الكهربية إلى طاقة ميكانيكية مولد الكهرباء يحول الطاقة الميكانيكية  إلى طاقة كهربية البطارية تحول الطاقة الكيميائية الى طاقة كهربية الحساسات Sensors أجهزة أو ...

الريلاى (المرحل)  الريلاى عامة وحدة  أو أداة تتيح التوصيل الكهربي بين   نقطتين استجابة لاشارة تحكم ، فهو وحدة ثنائية الحالة (Binary) تمثل حالتى True –False، (On/Off  أو منطق (0 – 1) . وتصنف أنواع الريلاى طبقا لطبيعة تركيبه  إلى:-  1- الريلاى الكهروميكانيكى 2- ريلاى الجوامد (Solid State Relay)  الريلاى الكهروميكانيكى يعتمد فى مكوناته وتشغيلة على التأثير الكهرومغناطيسى بمرور تيار كهربى ...

السيارة والمطب فى عيون التحكم الكلاسيك (المثال السادس – نمذجة نظم التحكم) تصمم السيارة بنظام امتصاص للصدمات الناشئة من  عن عدم استواء الطريق ومطباته ، فبين  الكاوتش وجسم السيارة  مساعدين (ماص صدمات ) [Shock Absorber]  بمعامل (B)   وسوست زنبركية بمعامل (K)  ش(1) ، والإزدواجية فى نظام استيعاب صدمة المطب ضرورية فبينما قوة مقاومة السوستة للمطب تتناسب مع ارتفاع المطب وهذا ...

نمذجة نظم التحكم الكلاسيك (المثال الخامس) فى الشكل (1) نموذج طبيعى لجهاز ميكانيكى  مكون  من ماص صدمات (مساعدين) بمعامل (B) وزنبرك عليهما ثقل (M)  . باعتبار قوة شد (F(t  فى اتجاة المحور هى الدخل للنظام وأن ما يتبعها من حركة للثقل إلى أعلى بمسافة (Y) هى رد فعل النظام وخرجه . أوجد :- النموذج الصندوقى للنظام دالة تحويل النظام فى ...

نمذجة نظم التحكم الكلاسيك (المثال الرابع) لو أخرجنا مكعب زبد من الثلاجة فى درجة الصفر مئوية إلى درجة حرارة الجو كم من الوقت يمر حتى ترتفع درجة حرارته من صفر إلى درجة حرارة الجو ؟ وكيف تمر العملية ؟ وشكل الانتقال الحرارى ؟ الإجابة فى دالة تحويل النظام منعا للبس بين رمز الزمن (t) ورمز الحرارة المشابة سنتخذ الحرف q ...

مثال 3، أوجد دالة التحويل لنظام دائرة المكثف والملف والمقاومة (L-R-C) ، خرج الدائرة على طرفى المكثف C الحل من قانون كيرشوف للجهد VIn= i(t) R + Ldi(t)/dt + Vc(t)      (1) I(t) = cdvc(t)/dt                             (2) بالتعويض من (2) فى (1) Vin = Rc dvc(t)/dt  + LCd2vc(t)/d2t + Vc(t)                (3) معادلة (3) معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية وجميع معاملاتها مقادير ثابتة (نظام ...