التحكم التقليدى

فى الشكل (1) الشكل الصندوقى لنظام تحكم أوجد دالة التحويل للنظام 

رابط ما قبله : https://bit.ly/2AgQYup التمثيل الصندوقى أحد أدوات تحليل نظم التحكم وتصميمها ، والشكل الصندوقى يضم  صندوقا أو أكثر ولكل منهم سهم داخل يمثل الاشارة القادمة  له (Input)   وآخر خارج يمثل (Output) يحمل نتيجة مروره بالصندوق ويعتبر دالة فى الدخل ، كل صندوق يمثل دالة تحويل (معامل التكبير ) ، ومن الشكل الشامل للصناديق تستنتج دالة تحويل النظام  ونعرض ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/3ch6eWa دالة التحويل  (Transfer Function) للنظم الخطية وغير المزاحة زمنيا Linear – Shift Time Invariant Control System النظم الخطية تعنى أن الخرج متناسبا مع الدخل كما رأينا فى معاملات التكبير لل P.I.D Controller (Kp –Ki –Kd) النظم غير مزاحة زمنيا : أن خرج النظام عند أى لحظة زمنية يمتل الدخل عند تلك اللحظة الزمنية ، وكلا ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/3fLEcEy المتحكم التناسبى التكاملى التفاضلى  P.I.D Controller تناولنا فرادى الثلاثة أنواع للتحكم ذى الحلقة المغلقة Closed Loop Feedback Controllers وأشرنا إلى مزايا وعيوب كل منها وتطبيقيا يتم اختيار أحدهما أو ثنائى منهم أو الثلاثة أدوات طبقا لمتطلبات المتغير المراد توجية سلوكة الديناميكى ، وإن كان الأغلب منهم فى الاستخدام  هو المتحكم التكاملى . المعادلة العامة لتطبيق ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/3bkPqw7 المتحكم التفاضلى  (الإشتقاقى) – (  Derivative Controller (Kd   دالة التحويل فى المتحكم التفاضلى هى المشتقة الأولى لدالة الخطأ (e(t  مضروبا فى معامل التكبير (Kd) أى = Kd de(t)/dt اى أن المتحكم يتعامل مع حدوث التغير بدالة  الخطأ وهنا يمكنه استطلاع مستقبل الاشارة  تصاعدية أم تنازلية على عكس المتحكم التكاملى الذى يتعامل مع ماضى الاشارة ، ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/3bpqtQ5 المتحكم التكاملى ( Integral – Control)  – بالمتحكم التناسبى تغلبنا على مشكلة الحالة الصفرية لدالة الخطأ التى قطعا تجذب النظام إلى حالة عدم الاستقرا ر ، إلا أن قصوره ينحصر فى انتهاء الفترة الانتقالية بخرج مزاح بعض الشىء عن القيمة المعيارية (Set- Point) كما سبق توضيحه وكما فى شكل (1)  ، فكان المتحكم التكاملى إذ يقوم ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/2WIPr7V منحنى الاستجابة الزمنية للمتحكم المتناسب مع دالة خطأ ( e(t  فى شكل نبضة (Step) يمر المتحكم بمرحلة انتقالية ففى لحظة الصفر وقيمة الدالة صفر  يكون الخرج صفر بذلك تغلبنا على قصور التحكم قطعا وتوصيلا وأمنا ألا يدخل النظام فى حالة ألا استقرار ، وتباعدا عن قيمة الخطأ صفر مع الزمن يتنامى الخرج سريعا ويتجاوز حد الثبات ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/3fB4AAL التحكم بدالة تحويل تناسبية (P) (Proportional Control Feedback System) فى النوع الأول سابق الذكر وهو التحكم بالقطع والتوصيل On/Off Feedback control وفيه إشارة التحكم (التصحيح) (U) خرج المتحكم (Control) أحد حالتين On أو Off  كما فى مثال الغلاية فإما تغذية ملف  السخان (Process Variable)  بالطاقة الكهربية وإما قطعا لها  لحالتين مقابلتين للخطأ e= R-Y .كما ...

رابط ما قبله : https://bit.ly/2zt76bz تحكم -3 Control Systems التغذية الخلفية  F.B إذا كان علم هندسة التحكم يتناول بالدراسة والتحليل لكيفية السيطرة والهيمنة على  التشغيل المتواصل للنظم  الديناميكية   وتوجية  سلوكها مع مداخل  محددة لتحقيق نتائج محددة  فإن التغذية الخلفية هى الألة السحرية لتنفيذ ذلك بمد المتحكم   بإشارة خطأ (Error)   معبرة عن قيمة إنحراف   المحكوم Process Variable) (     عن القيمة المعيارية ...

  نظم             نظم التحكم ذو الحلقة المغلقة (Closed Loop Control System) فى مثال البراد الكهربى (الغلاية ذو ملف تسخين ) ، لو استبدلنا تغذية الملف عبر متمم تلامس Switch) ( من منظم لدرجة الحرارة بدلا من التايمر لأصبح لدينا مقياس للخرج (حرارة الماء داخل الغلاية) وتستمر تغذية السخان بالكهرباء طالما درجة حرارة الماء أدنى ...